SCARA双/单相机天地盖贴合系统
近年来，随着商品经济的发展，特别是市场化程度的不断提升，我国包装业虽处于⻜速发展阶段，然⽽技术⽔平与国际先进⽔平相⽐仍有较⼤差距，特别是计算机技术在包装业的应⽤还⽐较落后。不少包装企业仍然采⽤⼈眼观察或者通过特定压痕的⽅式将天地盖与外包装⾯纸贴合。这种纯⼿⼯操作⽅式存在劳动强度⼤、贴合效率低、实时性差、易受个体因素影响等缺点，因⽽很难达到⾼档包装的设计要求。
为了解决这些问题，信捷公司⾃主研发了SCARA机械⼿双相机天地盖贴合系统，该系统做到了真正意义上的“⼿”“眼”， 先通过“眼”进⾏快速定位，再由“⼤脑”发送执⾏命令，最后让“⼿”快速贴盒，从⽽完全替代传统的⼈⼯贴盒。
SCARA系统主要由双相机、⼯控机、SCARA机械⼿系统组成。其⼯作⽅式为通过视觉系统静态引导机械⼿定位抓取⽬标。
光电传感器检测⽬标到位，⽪带停⽌传送，双相机根据外部信号位⽬标，PC系统进⾏图像位融合识别⽬标当前的位置，然后将⽬标的位置传给机械⼿系统，进⽽实现静态贴合。
信捷研发的SCARA双相机天地盖贴盒系统⼴泛应⽤于贴盒⾏业。
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适应性强
由于市⾯上⼤多采⽤对⻆定位，每次更换产品都需要调整相机，重复繁琐的⼿眼标定步骤。本系统只要满⾜相机视野⼤⼩的⾯纸不论⼤⼩可直接进⾏新产品⼊库，⽆需调节相机，
真正做到了⼀次标定。
为了解决这些问题，信捷公司⾃主研发了SCARA机械⼿双相机天地盖贴合系统，该系统做到了真正意义上的“⼿”“眼”，先通过“眼”进⾏快速定位，再由“⼤脑”发送执⾏命令，最后让“⼿”快速贴盒，从⽽完全替代传统的⼈⼯贴盒。
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稳定性好
从视觉系统采⽤的双相机、双相机定位算法、双相机融合算法，到运动控制系统的SCARA机器⼿控制器、SCARA机械⼿本体、SCARA机械⼿所使⽤的伺服，再到PC端的软件全套产品均为信捷⾃研，稳定性更好。此外，本系统也可⽆缝对接YAMAHA机械⼿。
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产品更换⽅便快捷
本系统对所有终端产品都以配⽅⽂件夹的形式保存；每⼀个不同尺⼨的产品都有独⾃对应的取料等多个点位；对已经录⼊库的产品进⾏更换时，仅需打开⼀个⽂件夹即可完成产品更换；对于终端新产品仅需1~3min的简单操作即可完成新产品⼊库。
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通⽤性强
本系统具有较强的通⽤性，不仅可以⽤于天地盖礼盒定位，还可⽤于⽪⾰定位（包括未切⻆的直⻆⽪⾰纸）、酒盒定位（错位贴）等多种⾏业。
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⾃动偏差补偿
本系统对新产品进⾏学习⼊库时，可⾃动计算出模板的偏差补偿值，节省了⼈⼯凑补偿值的时间。
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工作原理 |
传感器检测纸张到位，双相机外触犯定位拍照定位，上位相机处理完成，机械手进行对位贴合 |
| 相机数量 | 2台或1台 |
| 工作频率 | 28-32次/min(成型机及前端滚胶机起主要作用) |
| 负载 | 3kg以内 |
| 产品尺寸 |
满⾜相机视野范围
双相机⻓:100mm-1000mm 有效宽度:600mm以内 单相机⻓:40mm-800mm 有效宽度:600mm以内
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| 定位原理 |
传感器定位、视觉定位、静态贴合
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| 定位精度 |
±0.15mm
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| 定位角度 |
±0.1°
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| 相机标定时间 |
3.5-7min/个
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| 新产品入库时间 |
1-3min
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